Hallo Berserker99,
der Fehler sagt aus, dass Firefox nicht mit der Schreibweise des Links klar kommt. Ich bin (noch) nicht sicher, wie man es im Firefox verknüpft, denn offiziell ist das Protokoll rfactor://* sicher nicht.
Vielleicht findest du etwas in den Optionen, wie du das mit der exe von rfactor verknüpfst.
vg
slomo